控制系统

在HEV上普遍采用以计算机为核心的现代计算机技术和自动控制技术，各种智能控制系统，包括自适应控制技术（MRAC）、模糊控制技术（Fuzzy）、控制系统（Expert system）、神经网络控制系统(Neural networks)等也逐渐应用到EV、FCEV和HEV上，使HEV更加安全、节能、环保和舒适。

能量管理系统采取层级式控制：上层为整车能量管理系统，统一协调和控制各个低端控制器；中间一层包括五个低端控制器，即发动机控制器、发电机控制器、电动机控制器、离合器及制动器控制器和电池能量管理系统（BMS）等；下层为各个执行器，即发动机、电机、离合器等部件。

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但其实弊端还有不少的！！！1.燃料电池运行没有尾气，但是会排出水汽，冬天也容易形成道路湿滑。2.燃料电池需要预热时间。尤其到了天气较冷的时候，可能启动需要5分钟甚至更长的时间。

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至于燃料电池会不会过于精密以至于它可靠性有不足的问题，大家更不必担心。航天级的技术普遍有一个共性——可靠性必须特别高。尤其是重中之重的能源供应系统，更是不能出现丝毫问题。