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主要对于搬运重物发挥效力的机械和工具作了区别：“机械（machane）和工具（organon）之间似乎有着以下的区别。即机械是以多数人工和很大的力量而发生效果的，如重炮和葡萄压榨机。而工具则是一名操纵人员慎重地处理来达到目的的，如蝎形轻炮或不等圆的螺旋装置。

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动力机械的发展 17世纪后期，随着机械的改进，煤和金属矿石需求量的增加，只依靠人力和畜力已不能适应生产提高的要求，于是在18世纪初出现了T.纽科门的大气式蒸汽机，用以驱动矿井排水泵。1765年，J.瓦特发明了有分开凝汽器的蒸汽机，降低了燃料消耗率。

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混合动力汽车有串联式、并联式和混合式3种布置形式。串联式驱动系统一、串联式是指发动机带动发电机发电 ,其电能通过电动机控制器直接输送到电动机,由电动机产生电磁力矩驱动汽车。性能特点有： (1)发动机工作状态不受汽车行驶工况的影响 ,始终在其的工作区域内稳定运行,因此,发动机具有良好的经济性和低的排放指标。