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使其一个构件运动，其余构件将发生一定的运动，这些构件与初运动之构件的相对运动关系取决于它们之间连接的性质。”德国机械学家勒洛（F.Reuleaux）在其《理论运动学》1875年）中的定义为：“机械是多个具有抵抗力之物体的组合体，其配置方式使得能够借助它们强迫自然界的机械力做功，同时伴随着一定的确定运动。”

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“机械”词语由“机”与“械”两个汉字组成。“机”——原指局部的关键机件；“械”——在中国古代原指某一整体器械或器具。这两字连在一起，组成“机械”一词，便构成一般性的机械概念。“机”在古汉语中原指某种、某类特定的装置，后来又泛指一般的机械。

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各国一般都有自己的，国际上有化组织制定的标准。中国的机械制图制定于1959年，后在1974年和1984年修订过两次。在机械制图标准中规定的项目有：图纸幅面及格式、比例、字体和图线等。