VCU接收不到CAN网络上的全部信号，会报整车一级故障，快速降扭，同时发出切断高压的指令，一级故障必须重新上电才可恢复。二级故障：禁止车辆行驶的故障VCU接收到MCU或BMS上传的二级故障，或者VCU与MCU、BMS等控制器出现通信故障，会报整车二级故障。此时电机无转矩输出，车辆将不能行驶。二级故障可以实时恢复。三级故障：降功率的故障整车控制器接收到MCU、BMS上传的三级故障，或者VCU与ICU、SRS、AC、MP5等控制器出现通信故障，会报整车三级故障，同时将MCU的输出转矩限制到目标值的一半，从而达到限制系统功率输出的目的。

新能源汽车定义我国针对新能源汽车的定义"新能源汽车”的定义在中国是一个不断变化的过程，中国新能源汽车的定义和所涵盖的车辆类型范围也有一个演进的过程，其定义和内涵逐渐由模糊变得清晰，同时也越来越科学规范。2001年，新能源汽车研究项目被列入国家“十五”期间的“863“重大科技课题，并规划了起点，向氢动力车目标发展的战略。提出了”电动汽车”这个名词。2006年，“十一五规划”提出了“节能与新能源汽车”战略，分类包括混合动力汽车、纯电动汽车和燃料电池汽车。

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燃料电池虽然名叫电池，但其结构中并不含有任何蓄电池。现阶段我们所使用的蓄电池普遍含有多种污染物质，报废后所产生的污染连发达国家都为之头疼。但燃料电池就不存在此类问题