其基本结构是由电动机、发动机、发电机、HV蓄电池、变压器组成。由一个小输出功率的发动机进行准稳恒性运转来带动发电机，直接向电动机供应电力，或一边给HV蓄电池充电一边行驶。由于内燃发动机的动力是以串联的方式供应到电动机，所以称为“串联式混合动力系统”。

并联式混合动力电动汽车 Parallel Hybrid Electric Vehicle (PHEV)

并联式混合动力系统使用电动机和发动机两种动力来驱动车轮用发动机来给HV蓄电池充电，其基本结构是由电动机、发动机、HV蓄电池、变压器和变速器组成。

在着手维修一辆混合动力轿车之前，你必须知道一些必须加以防范的安全防护措施。首先，insight，Civic和Pruis这三款混合动力轿车都有一个“怠速停止”模式，可以在轿车临时停车时，比如在遇到红色交通信号灯的时候，关闭轿车的发动机。在这种模式下，当踩下加速踏板时，车辆会在电动马达的的驱动下行驶，就像一辆电动高尔夫推车一样。经很短的行驶时间之后，车辆便进入正常的行驶状态，发动机会重新启动，并向轿车提供动力。

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以燃料电池为供能系统的思路，其实早在上世纪60年代就开始应用了。只不过这项技术在当时只应用在航天领域，在太阳能电池板还未出现的时候，燃料电池是载人航天、运行等航天任务中供能手段。